#RubikCube #Arduino #Robot
“ARS – Arduino Rubik Solver”
(macchina per risolvere il cubo di Rubik)
SINTESI del PROGETTO e OBIETTIVI DIDATTICI
Sintesi del progetto
Nel corso di studi di Meccanica e Meccatronica una voce fondamentale concerne lo studio di sistemi
automatici e di robot, nelle loro varie accezioni e forme.
Il presente progetto trae spunto da precedenti e varie esperienze reperibili sul web dove è facile
incontrare robot aventi finalità analoghe al presente: risolvere il famoso cubo di Rubik, gioco e
rompicapo diffusosi durante gli anni ‘80 del secolo scorso e mai passato di moda.
Il progetto prevede la realizzazione ex-novo di una macchina in grado
• di interpretare i colori sulle 6 facce del cubo
• determinare attraverso un algoritmo una corretta sequenza di soluzione per ricondurre ciascuna
faccia a un singolo colore
• inviare la sequenza a una scheda a microcontrollore (Arduino UNO)
• attraverso la medesima scheda pilotare sei motori a passo fino alla completa soluzione
More info http://www.vallauri.edu/public/ita/img/documenti/Varie/RomeCup2017/ARS% 20-%20Arduino%20Rubik%20Solver%20-%20scheda%20di%20descrizione.pdf